本區位於桃園市復興區北橫上巴陵一帶，此地的泰雅族為上巴陵部落，其名「Balung」之意即是「檜木」，也有「松柏類」或「巨大的倒木」之說，據傳往昔此地在洪水發生時，有許多漂流檜木，拾之築屋，為地名之起源；1975年8月臺灣省政府曾將「拉拉山」更名為「達觀山」，目前已恢復原有名稱。而「拉拉」為泰雅族語「R’ra」音譯，有「美麗的」、「讚嘆的」、「眺望、守望」等意，一說係指本區為泰雅族人眺望獵物、防禦外敵之制高點，所故此得名，亦有族人來到此地感到讚嘆、美好之意，從泰雅族命名由來就足以顯現出本區獨特豐富的檜木與生態資源。

泰雅族之遷徙約在西元17世紀，由當時三位部落領袖從南投分別帶領泰雅族人往台中、苗栗、新竹及宜蘭一帶尋找可耕作之地，其中一部落族人於日治時期再次遷移至現今桃園市復興區及新北市烏來區一帶，於當地發展泰雅族傳統文化，包含苧麻(編織)文化、紋面文化、祭儀文化、農耕文化、狩獵文化及婚姻文化等。
傳統的泰雅族家庭是以父系血緣為中心，從夫居的父系社會，婚姻制度屬於一夫一妻制的嫁娶婚形式，有血緣關係的男、女雙方要在五代之後才可以成為婚嫁對象。
泰雅族傳統信仰最為重視祖靈、祖訓與行事規範(gaga)，重要祭儀包含播種祭、摘穗祭及收穫祭，皆為利用小米收成對祖靈表達感恩之意，並藉由祭儀祈求未來族人之家庭生活能夠平安、興旺。
日治時期進行五年理蕃計畫，期間發生多起抗日事件，包括西元1907年於枕頭山（今桃園市復興區三民里境內）發動的武裝抗日起義，由日本殖民當局與數個泰雅族部落在枕頭山的武裝衝突事件，史稱枕頭山戰役；西元1910年日本為控制現今新竹縣尖石及桃園市復興後山整個區域，設置三座主要砲臺（李棟山、芝生毛台山、馬崙山），遭泰雅族各社激烈抵抗，史稱馬崙山砲臺事件。為紀念泰雅族英勇抗日的事蹟，在桃園市復興區的巴陵國小上方，位於海拔1,314公尺處以浪漫形式呈現興建巴陵鐵塔，有著一生一世之寓意，下方有三門仿製的砲臺，供遊客追憶這段過往。(高理忠，2021)